Nasceu em Minas Gerais e mudou-se para São Paulo com a família ainda criança. Seu primeiro trabalho na TV foi na novela da Rede Globo, Marron Glacê, de 1979, aos 7 anos. Depois, participou da novela As Três Marias e, transferiu-se para a Rede Bandeirantes, onde atuou como um dos personagens centrais da série Dona Santa. Em 1983, novamente despontando de bastante destaque, esteve presente no elenco da novela Braço de Ferro. Embora não seja muito citado, Selton também é musico, tendo participado em 1981 de um festival musical na Biblioteca General Jardim no Centro de São Paulo, na época com 9 anos tocava guitarra. No cinema atuou em duas histórias baseadas em fatos reais, sendo no papel de um ex-traficante carioca em
Meu Nome Não é Johnny e
Jean Charles, onde deu vida ao brasileiro assassinado no metrô de Londres pela polícia, ao ser confundido com um terrorista. Em 2008, se aventurou também como diretor, primeiro com o curta-metragem Quando o Tempo Cair, produzido por Adriano Lírio e posteriormente no longa
Feliz Natal, produzido por Vânia Catani. Trabalhou também com dublagem e atualmente dirige clipes musicais, tendo feito clipes e produções musicais do cantor Nasi (ex-Ira). O clipe da música Corpo Fechado (cantor: Nasi; diretor: Selton Mello), foi indicado ao Video Music Awards, da MTV Brasil. No teatro, fez as peças: Os Sete Trabalhos de Hércules, Zero de Conduta, com Marcelo Faria, A Dama e o Vagabundo, com
Rosana Garcia e Esperando Godot, com
Otávio Muller.